无轨道爬行式弧焊机器人，灵巧地穿梭在巨无霸般海工装备产品犹如“迷宫”的结构中，在垂直立面或在弯曲面上自由爬行、跟踪焊缝……不久的将来，在珠海的海洋工程装备产业集群中，或将出现如此智能化的一幕。

    22日， 受珠海市先进装备制造行业协会和珠海市焊接协会邀请，来自清华大学、新加坡南洋理工大学和广东省科学院的多名重量级焊接、自动化专家来到珠海走访考察。记 者跟随采访了解到，中科院院士、著名焊接专家潘际銮世界首创的“无轨道焊接技术”，有望在珠海海工装备制造集群中率先应用。

    海工装备制造焊接基本靠手工

    近年来，凭借高栏港深水大港优势，珠海吸引了中海油深水海洋工程装备、三一海洋重工、珠江钢管、玉柴船动等龙头项目落户，形成了华南地区规模最大、技术最先进、产业集聚度最高的海洋工程装备制造基地。

    22日上午，考察组一行先后走访了中海油、三一、珠江钢管等基地现场，玉柴船动和太平洋粤新海洋工程的负责人也专程赶来，与专家组的专家交流并请教。让记者颇感意外的是，上述龙头项目生产的都堪称“国之重器”，不过在焊接智能化方面均还没有太大突破。

    在一座正在生产的海上生产平台面前，中海油深水海洋工程装备基地一名负责人告诉记者，该生产平台总重量达3500吨，其中1500吨需要靠焊接完成，“我们全是人工一点点焊接出来的。”

    玉柴船动一名负责人则表示，因为没有实现焊接智能化，焊接工人在狭小空间内猫腰作业，劳动强度非常大。

    其 实，并非珠海的海工装备制造焊接水平落后。原清华大学机械系焊接教研室副主任高力生教授告诉记者，目前焊接机器人已广泛应用于汽车制造等行业，但是手臂式 工业机器人不能解决大型钢结构在工地进行焊接的问题，“海工装备产品等大型构件的焊接，目前仍主要依靠手工完成。”

    先进焊接机器人或在珠率先应用

    22日，专家组给珠海海工装备制造集群开出的“药方”，则是中科院院士、著名焊接专家潘际銮全球首创的无轨道爬行式弧焊机器人。

    据介绍，无轨道爬行式弧焊机器人无须导轨，无须导向，可在垂直立面或在弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务。“珠海先进装备制造产业中的海上钻井平台、大型船舶、船用发动机等产品，爬行焊接机器人尤其适用。”

    广东省自动化研究所博士蒋晓明告诉记者，广东省科学院正计划建立一个“大型构件智能化焊接产业联盟”，将潘际銮教授世界领先的“无轨道焊接技术”应用于省内的先进装备制造业，珠海海工装备集群有望率先受益。

    “珠海是广东先进装备制造产业的龙头，尤其在海洋工程装备方面具备了良好基础，技术全球领先的焊接机器人的应用，将极大助力珠海打造世界级的海洋工程装备制造基地。”市焊接协会会长方裕存告诉记者。

    让机器人来为海工装备产品焊接，得到珠海上述企业的一致期待。“我们迫切渴望通过焊接机器人提高效率，降低成本。”中海油深水海洋工程装备基地负责人表示，希望先进的焊接机器人在基地早日应用，让基地成为海工装备行业智能化生产的标杆。

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