热文回顾 | 自动化仓储物流系统的可视化仿真与优化研究

1.初始状态

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2.拣选流程

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3.入库流程

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4.出库流程

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5.协同作业原则

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图 6 堆垛机工作曲线从曲线中可知，堆垛机在运行达到40min后工作达到稳定状态。此时，可以观察到原料在输送系统及堆垛机上的流转过程，输送系统及堆垛机工作仿真状态，如图7所示。

图 7 稳定运行状态

通过图6堆垛机仿真数据统计结果，结合该曲线可知：4台堆垛机工作1小时出入库量及设备利用率（设备利用率=设备实际工作平均时间/系统运行总时间）分别为：A区堆垛机完成出入库43次，设备利用率为94.8%；B区堆垛机完成出入库39次，设备利用率为91.6%；C区一台堆垛机完成出入库40次，设备利用率为92.7%；C区另一台堆垛机完成出入库39次，设备利用率89.6%。

结合巷道转换次数、单台堆垛机的流量需求，可以得到堆垛机的设备综合能力，如图8所示。

图 8 堆垛机工作情况通过以上数据可以得出设备能力：A区堆垛机的巷道转换次数16次，设备利用率94.8%，在如此高的巷道转换次数和设备利用率的前提下，该堆垛机仍然无法独立满足A区的流量需求。但是由于B区需求量较小，故B区堆垛机闲时会协助A区工作完成12盘，即完成协同作业；B区堆垛机巷道转换次数17次，设备利用率91.6%，完成的39次取送货任务中，24次出入库用于本区域的流量需求，12次出入库为与A区域堆垛机协同作业，以满足A区域的流量需求，3次用于满足拣选所需的空托盘流量需求。虽然通过堆垛机的协同作业可以完成A、B两个区域的流量需求，但是这导致A、B区域堆垛机的设备利用率均偏高；C区两台堆垛机巷道转换次数分别为18和19次，C区除了完成实托盘出入库任务，还完成了1个空托盘垛出库任务，设备利用率在89%～93%之间，基本可以满足需求量，也存在设备利用率偏高的问题。

从仿真结果来看，结合合理的堆垛机调度逻辑，目前的系统虽然基本可以满足立库的流量需求，但是仍存在设备变轨频率较高，且设备利用率偏高的问题。这对于设备的使用寿命和物流系统的稳定性是不利的，因此需要考虑通过优化自动化立库的出库管理控制策略来进一步降低堆垛机的设备利用率。