2024上海物流展|第24届亚洲国际物流技术与运输系统展览会

(CeMAT ASIA)

物料搬运、自动化技术、运输系统、物流的国际盛会

时间：2024年11月5-8日

地点：上海新国际博览中心（上海市浦东新区龙阳路2345号）

主办单位

中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司

参展联系人：彭琳女士 手机|微信：138 1789 2843    

Q Q：331858413

汇聚来自全球各地的企业，重点突出物流系统集成、物流机器人与AGV、叉车及配件三大板块，参展企业近800家，展示规模超8万平方米，预计将吸引超12万专业观众到场参观。同期，将有超过30余场围绕智能制造、电商、生鲜、医药、家居、汽车、服装等应用行业的各类精彩论坛与活动。

物流机器人

物流机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计，适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化，提供良好的服务体验。
 

物流机器人概述

物流机器人是在仓储、物流、运输行业，用于货物输送与分拣等作业的机器人，能够自主或按预定路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，有效提高运送和分拣效率，减少人工操作带来的风险。物流机器人主要包括仓储机器人、分拣机器人、配送机器人等类型，在抗疫之战中，作为幕后英雄，在物流保障和医护用品产线中发挥了非常重要的作用。
 

物流机器人技术

物流机器人涉及的核心技术主要包括导航**技术、运动控制技术、多机器人集群控制技术等。
导航**技术：综合采用激光雷达、惯性测量单元、里程计等多种传感器，感知环境中障碍物位置与自身运动状态信息，结合基于多传感融合的目标追踪或位置估计算法对机器人进行**，并规划到达目标点的最优路径。采用的导航方式主要有磁导航、激光导航、RFID导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等。
运动控制技术：通过两轮差速驱动或操舵轮控制转向方式，并结合路径跟踪控制算法，使得机器人能够准确到达目的地，提升机器人运动控制精度。
自动驾驶技术：利用车载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器感知环境信息，通过SLAM技术绘制道路 3D 地形图，并结合深度学习算法，帮助机器人实现自主运动与决策。
多机器人集群控制技术 ：采用多机器人集群行动控制策略，使用排它锁机制来保证多个机器人在同一时间内不会发生碰撞；选择重叠度***的路径来尽可能降低多个机器人出现在同一道路上的概率；通过强制性的闭环路径地图设计来降低发生死锁的概率。
 

物流机器人应用场景

物流机器人主要应用于无人仓库、生产线、室外封闭或半封闭区域道路等场景。
 

物流机器人优势

• 清扫功能:对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净;但是在家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来。

• 清扫效果：对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净；但是对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。

• 避障功能：不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞；但是对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞上，而且无法避开居室中的电源线。

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物流机器人未来发展趋势

近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，行业内呈现如火如荼景象。智能物流成为技术发展的必然方向，未来物流机器人将更加智能化和柔性化，环境感知能力将会进一步增强，机器人系统、运动控制系统、调度系统将与人工智能深度融合，赋予机器人“看”和“认知”的功能，让机器人自行完成对外部世界的探测，实现对自身及周边环境状态的感知，适应复杂的开放性动态环境，进而做出决策判断并采取行动，实现复杂层面的指挥决策和自主行动，可以识别、躲避行人和障碍物，辨别红绿灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，实现上千甚至上万台机器人协同及调度，大大提高整体的仓储物流运作效率，帮助企业进一步实现数字化、智能化的敏捷供应链。从无人仓库到最后一公里配送，贯穿于物流作业的始末，助力物流行业加速进化，形成全新的物流生态系统。

2024上海汉诺威物流展参展联系：

彭琳女士 138 1789 2843 微信同号
QQ:331858413