2020亚洲国际物流技术与运输系统展览会 

物料搬运、自动化技术、运输系统和物流的国际盛会CEMAT

时间：2020年11月3-6日

地址：上海新国际博览中心

主办单位：中国物流与采购联合会 中国机械工程学会 汉诺威米兰展览（上海）有限公司 
参展联系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同号

2020上海汉诺威物流展CEMAT 之AGV篇：

AGV小车

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

物流搬运

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

种类

AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：

1.电磁感应引导式AGV

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

2.激光引导式AGV

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光**标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周**标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

3． 视觉引导式AGV

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。

此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

AGV产品：AGV自动搬运车,AGV无人搬运车,全向移动AGV小车,智能AGV小车、磁导航AGV小车、无轨导航AGV小车、磁导航叉车AGV、AGV无人搬运，各类AGV小车、自动导航车，激光导航车等；

仓储物流：智能仓储机器人、智能仓储管理系统、智能仓储系统、智能物流仓储系统、智能仓储、智能仓库管理系统、智能仓库、仓储管理系统、仓储管理、自动化立体仓库等

AGV自动化物流设备及系统：牵引、激光、码垛、机器人、智能码垛机器人、搬运机、输送设备、装配、配线、螺旋、刮板、胶带、滚筒、悬挂、振动、机器手臂，工业车辆，叉车; 分拣系统、拣选系统、自动化仓储、仓储辅助技术软件、输送系统、地面控制系统、车载控制系统、无人驾驶运输系统，货架存取设备，手动搬运车、自动导向系统、智能仓库解决方案等；

AGV小车配件：**组件、结构组件、导引组件、驱动单元、控制单元、机械部件、传感器、移动底盘、驱动轮、电池、伺服电机、直流电机、充电机、继电器、控制器、制动器、减速机、执行器、轴承、搭载机构、站点识别、、通眩块电子标签、触摸屏、配套物流设备等。

输送设备：各种装配线、空中输送系统、单（双）链辊道输送机、网带输送机、分拣输送机、带式输送机、皮带输送机、链式输送机、螺旋输送机、刮板输送机、胶带输送机、滚筒输送机、悬挂输送机、振动输送机、移动式输送机、伸缩式输送机、非标专机设备、输送设备配套设备、输送设备零部件等；

市场需求巨大：
AGV小车行业前景良好，应用领域广泛，是国民经济发展不可缺少的行业，近年来国家的战略方针也为机器人行业带来更大的发展机遇。
云集业界名企，全面展示AGV小车产业：SIA经过6年的耕耘已经成为行业内不可错缺的行业盛会，并赢得行业多家知名企业的信赖与认可，展会将集中展示AGV行业新产品、技术、装备与解决方案等。
共享组织方的庞大的观众资源：6年来累积了近33万条采购商数据，其中近万条为国外买家信息。上届展会共吸引全球13个国家和地区35437人莅临参观，预计明年将突破100000人。
多场专业活动，促进行业交流：同期举行主题报告会、技术交流会、新产脾布会、社会资源对接等，将邀请政府权威部门、行业协会、学会、专家学者、社会资本投资、国外行业专家学者莅临现场一起探讨特种设备行业发展方向，分享先进技驶供需配对会更是深受欢迎真正为双方提供零距离的商贸平台。
全球推广网络，百家媒体共造势：国外近10家媒体全方面报道宣传、国内近百余家专业媒体同步宣传推广，结合电子邮件、电话、传真、印刷品邮寄等方式向数据库里33万家专业观众进行一对一的邀请。

采购商组成：
物流、电商、渠道、智能家居、物业、商场、宾馆、餐饮、娱乐、烟草、银行、机场、汽车制造、消防、公安 、海事局 、水库 、安防 、医疗机构 、教育部门 、学校、科研机构、科技馆 、交通部门 、电力部门 、通讯机构、名企参观团件务机器人整机厂商等。

2020上海物流展CEMAT展品范围：

机械搬运设备及配件，
仓储技术与车间设备，
包装与订单拣选设备，
装载技术，
物料搬运技术，
仓储技术与物流系统，
交通工程，
内部物流系统与软件，
物流服务与外包等

参展联系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同号

联系方式
联系人：彭琳
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