中国船舶集团所属第七〇七研究所是国家级重点军工科研单位，主要从事惯性导航、操纵控制、测量测绘、各类传感器和元件以及光机电一体化系统的研究、生产和应用。

七〇七所成立于1961年，所部位于天津市，在江西省九江设有分部。以中国工程院院士、国家有突出贡献各类专家为代表的创新型、年轻化和专业化的人才队伍是七〇七所的中坚力量。七〇七所承担完成大量国防重点工程型号任务、国家科技支撑项目、国家863计划、国防973计划等重点科研任务，共获各类国家和省部级科技奖400余项，拥有专利授权300余项。

七〇七所自主研制的产品已覆盖海、陆、空、天和国民经济各领域，主要包括测量测绘系统、各类智能化导航系统、自动航行和操艇系统三大类，产品包括惯性导航及定位定向系统、卫星导航系统、无线电导航系统、综合导航系统、矿山导航系统、各类寻北仪、各类重力测量设备、高精度里程计、数字复示磁罗经、各类惯性敏感器、抗恶劣环境加固计算机、高精度滤油器、机器人自动焊接装备、智能涂装设备、自主安全激光打印机、大幅面喷墨绘图仪、RV减速器等产品，为国防现代化建设、武器装备水平提升、航空航天事业发展和科技创新发展做出了突出贡献。

七〇七所具有先进的科研生产设施和完善的管理体系。通过了GJB9001C质量体系认证、中国船级社质量管理体系认证、北斗导航民用服务资质认证、武器装备承制单位注册证书、舰船导航武器装备科研生产许可证、商用密码产品生产定点单位资质认证、军队公用普通密码生产资质认证。

经多年努力，七〇七所建成“中国船舶工业导航产品检测中心”、“天津市船舶与海洋工程导航技术工程中心”、“江西省流体污染控制工程技术研究中心”、“天津市抗恶劣环境特种计算机企业重点实验室”、“天津市工业生产自动化及装备工程中心”和“天津市企业技术中心”等多个科研生产实体、科技创新平台和科技孵化平台，在智能化测绘测量、智能制造、智能操控等领域取得了不菲的成绩。

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公司产品

01 陀螺经纬（全站）仪产品

1.产品概况

陀螺经纬（全站）仪是一种精密定向设备，它由陀螺仪和经纬（全站）仪组成，可在短时间内自动确定目标相对于北向的精确方位角。结合先进的算法和传感器技术，可实现全方位预架设条件下的“一键式”全自动定向。其主要特点是定向精度高、定向速度快、自动化程度高。

2.应用范围

隧道贯通测量，在地铁、矿井等封闭条件下快速准确的测定真北方位角，以及地面到地下方位已知边传递与检核测量。测量控制点缺失地区的各种测绘保障工作。 船舶导航设备以及航空航天设备安装的精确定向和设备标校。 建立方位基准，可在实验室中当做移动基准使用。

3.产品特点

· 采用下挂式架构，操作简单，可真正实现“一键式”全自动寻北。

· 采用压电陶瓷电机技术，大扭矩、可自锁、无磁场，消除了内磁场干扰。

· 快速、精确360°全方位预寻北技术。

· 采用独创超低功耗快速启动永磁直流陀螺电机。

· 综合积分测量法和最小二乘拟合法，仪器测量精度高，定向速度快。

· 多层屏蔽机构，屏蔽外部磁场，抗干扰能力强。

· 结构紧凑、重量轻，集成化程度高。

· 可以全天候作业，抗风能力强，防淋雨设计。

· 具备精密激光对中功能，提升测量精度和方便性。

4.主要技术指标

5.产品照片

02 光纤陀螺寻北仪产品

1.产品概况

光纤陀螺寻北仪是一种自主定向的高精度惯性仪器，由转位机构、惯性敏感组件、电子单元等组成，可在短时间内自动确定目标相对于北向的精确方位角。结合先进的算法和感知技术，可实现全方位架设条件下的全自动定向寻北。

2.产品特点

采用自主研制的高精度光纤陀螺，出厂已标定，后续免维护；具有全方位和倾斜状态寻北功能；具有车辆怠速条件下的寻北功能；结构紧凑，重量轻，集成化程度高；具有故障自检功能；内置卫导板卡、支持无线数据传输。

3.主要技术指标

4.产品照片

03 微型陀螺寻北仪产品

1.产品概况

微型陀螺寻北仪是一种基于MEMS陀螺和加速度计作为敏感元件的微小自主定向的惯性仪器，结合先进的传感技术和寻北算法，可在短时间内自动确定载体相对于真北方向的方位角，完成方位角全自动测定工作。

2.产品特点

具有体积小巧、重量轻、环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点；具有方位引出功能；可实时输出故障代码等状态信息。

3.主要技术指标

4．产品照片

04 矿山智能导航系统

一、产品概述

1、设备简介

矿山智能导航系统面向矿井采掘任务，为掘进机、采煤机等大型采掘工程装备提供位置、速度、方位、水平姿态以及加速度信息，用于实现采掘机井下无人操控，提高井下作业的自主性、安全性，提高采掘效率。

2、组成

矿山智能导航系统由遥控主机、光纤惯导、陀螺测量机器人、炮头测姿仪、车体合作目标以及井下控制点标识等组成。

3、图片

矿山智能导航系统组成图鉴图1，精密测量惯导外观见图2。

图1 矿山智能导航系统组成示意图

图2 精密测量惯导外观示意图（里程计、精密测量惯导、高度计）

二、产品特点

1、主要特点

矿山智能导航系统主要功能特点如下：

提供位置、速度信息；

提供方位、水平姿态信息；

提供Ax、Ay、Az三路加速度表输出脉冲数据；

具备自寻北、自对准、自校正功能；

具备自动搜索目标功能；

具备无线通讯功能；

具备自检及自启动功能。

2、关键技术及特性

“SINS（光纤惯导）/GMR（陀螺测量机器人）”组合导航系统，解决了单一导航手段无法长期、精确为掘进机定位的问题；

基于全向棱镜的车体合作目标靶，解决了陀螺测量机器人丢失目标和存在解算误差的问题，达到了精确跟踪车体的效果；

基于MEMS（微机械陀螺系统）系统的炮头轨迹仪，和利用“SINS/GMR”系统信息的校正方法，解决了轨迹仪误差发散的问题，达到了控制炮头精确截割的目的。

3、产品优势

“SINS/GMR”组合导航系统均采用军工级产品，精度和可靠性能均在国内领先；

核心产品SINS、GMR及MEMS均有我所自主研发、生产，技术完全自主可控。

三、应用范围及可推广领域

煤矿、有色金属矿智慧开采等领域。

四、主要性能指标

矿山智能导航系统主要性能指标如下：

a) 主要性能指标

惯导寻北时间：≤5min；

陀螺测量机器人寻北时间：≤15min；

系统定向精度（1σ）：≤20″（测量机器人校正后）；

惯导水平姿态精度：≤30″；

水平定位精度（CEP）：优于5cm（组合精度）。

a) 接口

光纤惯导：RS422串口/RS232串口/双CAN/100M以太网/同步接口（差分电平或TTL电平）；

陀螺测量机器人：1路RS422串口/RS232串口；

炮头测姿仪：1路RS422串口/RS232串口；

供电：3路24V DC（9V～36V）；

功耗：≤30W×3路。

a) 环境适应性

工作温度：-10℃～45℃；

振动、冲击：满足掘进机、采煤机振动工况。

五、物理特性

矿山智能导航系统

光纤惯导尺寸：≤249mm×210mm×158mm（不含插座）；

光纤惯导重量：≤9.8kg；

陀螺测量机器人重量：≤25Kg；

炮头测姿仪尺寸：≤160mm×120mm×90mm；

炮头测姿仪重量：≤5Kg。

中国船舶集团所属第七〇七研究所展位号1030，欢迎莅临参观。

8月19日-21日，上海跨国采购会展中心，期待与您在“SG EXPO 2020”现场相聚！