实际上任何工业制品，都是在由纯机械向纯自动模式发展，比如咱们的照相机，过去大家都玩机械、管自动对焦的机器叫做傻瓜相机，结果现在都是自动对焦了，汽车也是如此，早起全是手动挡、现在自动挡全面铺开；转向系统也是如此，谈什么助力？早期连助力都没有、纯机械，后来产生液压助力了，而为什么那个时期没有电动助力？原因很简单、液压助力流行时，还没有足够成熟稳定的电子元件，想玩电动、实力它不允许啊，道理简单吧？所以哪有那么多为什么，无非就是为了操作更简单、更轻松、对空间的占用更小、让成本更低，实际上电子模块化很好的将实用性、成本做到了互补，可能有朋友会说、电动助力不够精准、影响操控？没错电动助力的确精准一般，但对于一款买菜车而言足够用了，理想在赛道、而现实却永远离不开拥堵的街道。。。
机械助力
这就是最早期的助力方式，名曰机械助力、实际上根本就没助力，主要就是依靠驾驶者的一膀子力气，机械部分作为辅助来用；这种助力无液压、也无电子，朋友们觉得怎么样？如上图所示、这就是个机械转向系统，难道它比现在的电动助力好么？转向当然很准、但开起来实在太辛苦，属于远古时期的产物！


机械式、配液压助力
如上图所示、这就是早期的液压助力，实际上就是利用了帕斯卡定律，用现在的眼光来看其实没啥、一个高中学生都讲得明白，但这在方面绝对是伟大的发明，机械液压助力、从发动机处取力，因为没有各种电子元件辅助、所以机械液压助力稳定性方面完美！即便液压系统坏掉、依然能用；简单点说机械液压助力比纯机械式轻松了许多，但依然很重、而且比较占用空间！
电子、液压助力
由于机械液压助力从发动机处取力、而且传动效率低（液力传动的劣势），对车辆的燃油经济性有很大的影响；所以后期又产生了电子液压助力，在机械液压的基础上，引入了电子控制单元，通过各种传感器起到对轮速、转向角度的实时观测，从而对助力泵助力的大小实现不断调整，比如让转向实现低速轻、而高速变沉的状态，这使得能量损耗得到控制；不像机械液压助力，高速、低速提供的助力大小完全一样！

电动助力的产生
无论说是机械液压助力、亦或者是电子液压助力，都离不开液压、所以效率都偏低，而又存在占用空间大、沉重、不经济的弊端，所以有劣势、必然会被淘汰，没被淘汰、或许只是时候未到；所以电动助力EPS这个时代使然的玩意就出现了（注意不是ESP），与液压助力相比、它没有液压系统，由ECU来时刻处置不同车速、不同转向角度、不同倾角下，用过电脑的精确判断，从而提供出最理想的助力，从而使操作变得更加得心应手！

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