电力巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测，机器人采集的图像往往受到环境的影响。这限制了常用的异物检测算法的使用，如背景建模或帧差分法。开发一种有效的变电站巡检机器人异物检测算法是十分必要的。目前，变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记，并在采集的图像中标记待检测设备的区域，以便准确识别设备状态。基于此工作模式，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检测算法。首先，根据巡检机器人模板图像采集的方式，在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行标准图像采集，建立待检设备区模板图像数据库。然后，机器人执行巡逻任务时，根据任务指令停在被测设备前面的指定位置，根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距采集实时图像。

2024年第三十二届上海国际电力设备及技术展览会 EP Shanghai

2024年第二十三上海届国际电工装备展览会Electrical Shanghai

展会日期：2024年12月5日-12月7日

展会地址：上海新国际博览中心（龙阳路2345号）

主办单位：中国电力企业联合会；国家电网有限公司；南方电网有限责任公司

协办单位：中国南方电网有限责任公司 中国华能集团有限公司

承办单位：中国电力企业联合会科技开发服务中心、中国国际贸易促进委员会电力行业委员会、雅式展览服务有限公司

联系人：闫经理（Mr.Yan） 135 0183 6458（同微信） QQ：2302511721

展会介绍
上海国际电力设备及技术展览会始于1986年， 由中国电力企业联合会主办、雅式展览服务有限公司协办，每年轮流于北京和上海举行，是国内电力行业中历史最悠久、规模***及***影响力之品牌电力电工展。EP展是国内***获全球展览业协会认可(UFI Approved Event)之专业电力电工展，并获各大电力电网公司全力支持。
本届EP电力展预计吸引来自中外1,300多家参展商及品牌，展会面积近55,000平方米。其中包括施耐德、ABB、西门子、正泰、安科瑞、长园科技、南瑞、许继、默飓电气、中电科安、海普锐、洛凯机电、中电电力技术、顾德益、上海纳宇电气、史陶比尔、南洋电气集团、金田铜业、EMERSON、特变电工、四方继保、宏晟智能、力建数据等行业领军品牌。

展示范围
★智能输变电设备：开关设备、高低压成套设备、变压器&附件、数字化变电站、导体&电线电缆、避雷器&绝缘子、杆塔、电能质量、谐波治理&无功补偿、电力电子、仪器仪表、电力金具、母线等。
★电网调度/控制 /安检：SCADA/EMS/DMS系统、电网调度系统、发电厂自动化、配网自动化装置、变电站综合自动化、继电保护装置、大屏幕显示系统、电力巡检机器人、信息管理自动化、故障诊断及自愈装置等。
★电力通信与信息：物联网技术、工业以太网、光纤光缆、软硬件、电力载波、无线通信、信息管理系统、 监控设备等 。
★智能计量与用电管理：智能电表&芯片、 数据采集&管理、元器件等。
★电工附件：机箱机柜、低压电器、电缆附件&接头、电磁线、接线端子、绝缘材料、电工合金 、电工专用设备、配线器材等。
★施工设备与安全防护：施工车辆、维检修工具、高空作业设备、电力安全工器具等。
★清洁能源：太阳能发电技术、风能发电设备技术、分布式能源发电技术等。
★支撑电力设备生产制造的各种配套元器件材料以及生产设备等。
★能源互联网及信息通信/智能调度设备：能源互联网综合展示、能源网络运营商、信息能源系统集成 商、信息能源融合应用开发商、移 动互联网、物联网技术、云计算技术、大数据、能量集线器、多网融合技术、光纤光缆、能量路由器 、控制箱/柜、调度台/控制台、电网调度自动化、大屏幕拼接设备等。
★智能输电与特高压：柔性交/直流输电设备、特高压换流阀、特高压串联补偿装置、特高压变压器、可控高压并联电抗器、柔性多端直流输电、断路器、高温超导设备、高温超导电缆、柔性输电智能调度、智能监测和控制、同步/无功补偿器、晶闸管控制串联电容器、故障电流限制器、输变电设备状态监测装置、雷电定位系统、雷电防护、智能评估诊断与状态检修技术、智能防灾技术。
★智能变/配/用电：智能变压器、GIS组合电器、Sf6断路器、隔离开关、电子式互感器、光端机、故障滤波装置、变电站安防监控设备、远程终端、网络安全和网络在线监视设备、以太网交换机、配电自动化系统及保护装置、传感器、智能型中低压软启动器、智能环网柜、高低压开关柜、低压电器、继电保护装置、电能质量、智能电表、智能集中抄表/远程抄表系统、电力仪表、电能替代设备、岸电电源。
★电力无人机及机器人：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、机载光电吊舱、机载激光扫描雷达、红外紫外成像仪/热像仪、导线损伤探测仪、地面显控单元等设备或装置、综合保障分系统、变电站巡检机器人、输电线路巡检机器人、电力行业作业机器人、电缆隧道巡检设备。
★分布式发电及微电网：分布式发电并网、微电网、光伏逆变器、太阳能光伏发电系统 、光伏热电联产、燃气冷热电联产、燃气分布式发电系统、换热器设备、风能分布式发电。
★电力储能：储能电池 、铅酸电池、镍系电池、锂系电池、液流电池、钠硫电池、储能柜、储能变流器 、超级电容器、太阳电池、动力电池、抽水储能、压缩空气储能、飞轮储能、超导储能。
★电力与能源自动化：发电自动化系统、、输变电自动化系统、数位化变电站系统、配用电自动化系统、可再生能源监控系统。
★电力资讯化系统：通讯和网路系统、无线通讯系统、工业乙太网交换机、乙太网、光纤产品、高速电力线通信解决方案及相关技术/产品、测量和测试系统。
★电力自动化资料获取及分析系统：不断电供应系统、超导电缆、电力自动化资讯技术及软体、电厂管理软体/系统（ERP/EAM/EMS)、电厂控制软体、控制系统，SCADA、感测器、电力IT软体解决方案、电力调度自动化资讯系统解决方案、电力和能源数位化解决方案。
★自动化仪表与控制系统：自动化仪器仪表、智慧化仪表、变送器调节器控制阀、执行器及调节阀。
★控制系统：监控及资料获取系统、发电厂控制系统、以PC为基础的控制系统、工业人机界面、电力前置机、嵌入式远动终端、变频器、电气传动及运动控制系统、可再生能源控制系统及其配用电自动化系统。
★仪器仪表：智慧电表、实验室仪器与装置、电力测量仪表、电能品质监测仪、测试仪电量计量仪、实验室及可擕式电表、电力系统测量仪表。
★电源整机：各类开关电源、UPS、光伏发电逆变器、风力发电变流器、LED照明驱动电源、各类充电电源、适配器、机房供电系统、通信电源、电力操作电源、通用交流电源、通用直流电源、变频电源（器）、油机发电、铁路、金融、航天航空、照明、高压等专用电源及其他各类电源产品。
★电源配套产品：各类电源用元器件(二三极管/整流器、可控硅、IGBT/MOS 管、电阻、电容等)、电源IC、磁性材料、变压器、仪器仪表、测试老化设备、电磁兼容设备与技术、散热设备、五金、外壳、线材、端子、胶、绝缘材料等。
★电子变压器及配套产品：各类电源设备变压器、电感器、工频、中频、高频变压器、电感器、变压器测试仪器和专用生产设备、磁性材料和器件及各类配套产品等。
★太阳能技术及设备:太阳能发电系统、太阳能光热产品、光伏模、太阳能外模及屋顶组件、光伏照明系统太阳能电池、通光伏太阳能模板、组件、太阳能蓄电池、太阳能供水系统及产品
★风能技术及设备 :风力发电机组、叶片及其相关材料、雷电防护系统、控制系统、远程监控系统、风电机组配套设备及部件、风光互补发电系统、风力提水机组、海上风电设备及技术等。
参展联系
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shanghai 雅展展览服务（上海）有限公司

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