（1）堆垛机立体仓库系统一侧入库，一侧出库：如果入口和出口设置在不同的物理位置上，可以有效地减少出库、入库作业的干涉，有助于提高现场管理，但两侧均需要设置出入库设施设备，占用面积较大。

（2）堆垛机立体仓库系统同侧出入库：出口和入口进行区分，但设置在同侧。此类堆垛机立体仓库系统出入库可以减少出入库设施所占用的面积，但会产生一定的作业交叉，因此在布局出库口和入库口时，尽量将其设置在相对干涉较小的位置。

（3）堆垛机立体仓库系统同侧出入库，出口和入口不区分。在很多情况下，由于多种约束的限制，托盘堆垛机系统的出入口不得不设置在同一处。此种方案出入库设施占用的空间最小，但由于入库和出库作业流向相反，出入库设施设备均需具备两个方向的作业能力，在作业流冲突时一个方向的作业需要避让和等待，因此实际情况下往往会采用按波次对出库和入库的作业进行区分，集中一段时间内进行入库作业，而在另一段时间内完成出库作业，将两种作业在时间上进行隔离。

在实际的布局中，应根据需求的出入库效率，匹配合理的出入库设施形式，设置合理的出入库口数量。

（1）一个巷道配置一台堆垛机。一个巷道配置一台堆垛机最常见，控制单一巷道单个堆垛机的系统也最为简单，采取这种方式布局货架，自动化立库的有效面积利用率***。

（2）多个巷道配置一台堆垛机。在效率要求不高的情况下，可以采用多个巷道共用一台堆垛机的方案。采取多巷道共用堆垛机的方案时，需要在巷道的合适位置布局特殊的堆垛机转换巷道行走机构。而布局堆垛机转换巷道机构，会占据部分自动化立库的有效面积，因此仅在效率且储位数需求不高的情况下才会选用这种方案。

（3）一个巷道设置两台堆垛机。在效率要求较高或要求立体库有充足的堆垛机出入库能力冗余时，一个巷道内可设置两台堆垛机，此时需要在巷道的两侧均布局出入库设施以进行配套合作，或布局合适空间以安排一台堆垛机的停机位，且调试更为复杂的程序以匹配多台堆垛机的作业任务。采取双堆垛机方案的成本较大，无论两套出入库设施还是一台堆垛机的停机位，均需占据大量自动化立库的有效面积。

此外，在堆垛机上使用双工位载货台配合双工位货叉的形式，也可增加一定的堆垛机立体仓库出入库作业效率。

（1）堆垛机立体仓库巷道两侧均只有一排货架（单深位货架），此类货架最为常见。此种方案在货架高度上利用更为充分（高层货架需满足消防法规要求），且货物不用移库，可直接叉取，因而效率最高。

（2）堆垛机立体仓库巷道两侧均有两排货架（双深位货架）。此种方案下，当前后排货物不一致时，堆垛机在叉取后排货物时，前排不能有货物阻碍；当前排有货物时，堆垛机叉取后排货物前需要先将前排货物移动到合适的位置，移库导致堆垛机系统出入库能力受到一定的影响，但储位数量相对于单深位货架可明显增加。采用双深位货架方案适用于对出入库效率要求不高且储位数量要求高，或者SKU数量少而存储库位多的场景。此外由于消防法规要求，导致双深位货架在高度方向利用率不如单深位货架，但在库位要求相同的情况下，可以有效地节省堆垛机数量，节约成本。

（3）堆垛机立体仓库巷道一侧为单深位货架，另一侧为双深位货架。此布局下为单深位货架和双深位货架的结合，单深位货架侧可避免移库，双深位货架侧可充分增加储位数。

最终方案采用的形式，需结合出入库效率和储位数、SKU数等进行合理规划。

以某自动化立体仓库为例，根据企业实际运营情况，仓库中存放产品高度方向存在部分差异，为了便于库位的合理化规划，取高度方向统一为2500mm，其他参数如表1所示。

该立体化仓库为丙二类仓库，结合仓库耐火等级，单一仓库***允许面积不得大于12000m2 [5]。通常，为了使堆垛机在X轴长度及Z轴高度方向移动的速度合理且安全，长度与高度的比值范围选取为(1/6~1/4) [6]。根据企业实际地型情况分析，可用作仓库区域的场地情况，可供规划立库区域长度不得超过120m，有效高度24m，宽度限制为61m。

由于仓库作业的单一作业和复合作业的占比无法直接求解，故以出库及入库作业均假设为单一作业，即可求得堆垛机立库效率的峰值为480托/小时，其他参数如表2所示。

标准FEM9.851[7]适用于在高层货架中，堆垛机效率的计算，其在计算堆垛机循环时间、搬运率（handing rates）为高架立库提供一个确定的效率计算标准。通过此方法，结合表3巷道堆垛机相关参数，得出堆垛机单循环作业效率如表4所示。

根据已知的约束条件，将相关参数输入Excel表格，点击“数据-规划求解”，目标类型选定为最小值，选定“可变单元格”，输入对应的约束，勾选“使无约束变量为非负数”选项，点击“单纯整数规划”并按下“求解”，表格中便会对目标函数进行求解，并将相应自变量和目标函数显示在之前设置的对应位置。最终求解结果如5表所示。

即在规定的立体仓库区域内，可设置单伸堆垛机货架系统数8个，双伸堆垛机货架系统数2个，一侧为单深位货架、一侧为双深位货架堆垛机货架系统个数为1个，目标函数堆垛机货架系统最低总成本1736.3800万元。