突如其来的疫情，为低速自动驾驶赛道按下了加速键。

一方面，疫情放大了对无人配送、无人清扫等应用场景的需求；另一方面，低速无人驾驶在应用中高效无休的工作能力和稳定的表现，让人看到了其技术的广阔前景。

在成都，一家叫成都坦途智行科技有限公司的创业企业，采用“机器人＋汽车”技术切入低速自动驾驶赛道，参照乘用车的阿克曼结构和制造模式，融合机器人的精密控制技术，已研发出适合多场景应用、具有批量制造和价格优势的系列化产品。

▲自动驾驶观光车园区道路测试

以自身技术优势 打开自动驾驶的小切口

坦途智行组建于2018年，其前身为诺博特科技有限公司，早在2016年就已开始着手低速无人车的研发。在坦途智行看来，自动驾驶领域规模巨大，在高速自动驾驶方面，特斯拉等国际头部车企均已布局多年，技术门槛、研发时间及成本较高。而低速、限定场景下的自动驾驶应用将成为***落地的规模化商用项目。

从架构来看，低速无人车主要包含感知层（传感设备）、决策层（决策算法）、执行层（底盘、运动控制系统）等三个层面。坦途智行创始人熊才千有着自动化控制行业十余年的经验，其余核心成员均在汽车制造、精密控制等专业领域深耕多年。

以核心团队技术优势为切入点，坦途智行在研发之初就遵照模块化、标准化、低成本的理念，自主研发了适用于低速自动驾驶的线控转向机、线控制动器、自动驾驶车辆控制器等核心部件，用造车的思维“死磕”出了准车规级的车辆底盘产品——线控底盘。

在技术线路上来看，线控底盘技术相较于时下另一套AGV的技术路径有几点区别：

在运动性能方面，线控底盘采用整体式减速差速桥，集成2.2kw、48V永磁同步电机，***速度可达到25km/h，在爬坡时，能够采用“之”字形的路线斜着上坡，爬坡角度＞30°；

在载荷能力方面，坦途智行线控底盘采用铝合金结构车身，底盘自重轻，载荷能力大于300kg，累计行驶超过5000km；

在舒适度上，坦途智行线控底盘采用独立悬挂减震系统，乘坐舒适度更高，在外卖配送等应用场景中平稳度也更高；

在生产成本上，坦途智行线控底盘借鉴现有汽车制造工艺，量产后零部件生产边际成本较低，终端成本将更加可控。

这使得坦途智行的自动驾驶产品对复杂路况的适应能力更强，能够满足无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的基本需求。

▲坦途智行无人车底盘实图

像“搭积木”一般满足多场景需求

线控底盘技术的特点，让坦途智行能够在通用的平台基础上，搭配不同的底盘结构和传感算法方案，形成满足诸如无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的差异化需求。

在虎哥看来，坦途智行的低速自动驾驶产品就像是搭积木，可以在标准化产品的基础上根据具体需求“自选”相应的产品方案，兼顾了标准化和个性化。“研发的时候做加法，根据实际应用场景的需求再来做减法，更快响应市场和客户需求。”坦途智行COO李文柯表示。

据了解，坦途智行已研发出适用于多种应用场景的自动驾驶系统，包含智能园区自动驾驶接驳系统、移动售卖车自动驾驶系统、安防巡逻车自动驾驶系统等。以园区自动驾驶接驳系统为例，可安全稳定实现最优路线规划、直行跟车、左右转弯、自动避障等能力，提供24小时接待、接驳、观光服务。车辆适用于室外铺装道路，同时可以根据需求定制车身造型、内饰布局、搭配功能模块等。

低速无人车市场处于量产前夕储能阶段

目前，国内自动驾驶汽车仍处于起步阶段，但低速自动驾驶技术已经处在量产前夕的蓄能阶段。根据佐思产研的保守估计，包含低速载人无人车、低速载货无人车、无人作业车在内，2020年中国低速自动驾驶车销量将达1.1万台，2023年将达10.4万台，市场规模可达330亿元。

“从根本上来说，低速自动驾驶解决的是‘最后几公里’的问题，产品的性能和成熟度，决定着应用场景的外延。如果无人车运动能力没那么强，那可能就会被局限在坡度小路况好的区域；如果减震不好，那么载人时的乘坐体验就会很差。”

对于整个低速无人驾驶行业来说，想要大规模推广应用，首先要过的就是成本关。在demo阶段，各企业小规模生产的成本都非常高，真正能拉开差距的则是在量产之后。在坦途智行团队看来，国内的汽车制造工艺已经非常成熟，由于借鉴了汽车的架构、生产工艺线路，并匹配使用车辆级的零配件，在真正进入批量化生产之后，车辆的零件制造和装配成本将会在一个较低的可控范围内。

▲坦途智行无人车底盘荷载能力测试

持续迭代，为行业客户提供专业解决方案

2017年，坦途智行团队为菜鸟物流定制开发低速无人车底盘及运动控制系统，并持续研发迭代；为吉林大学、电子科大等高校提供数台微型通用低速无人车平台；其后，与美团（三快科技）联合开发低速无人配送整车，完成专业测试并交付。

从中，我们可以窥见坦途智行由底盘生产、运动控制系统搭建向全流程服务的发展路径。其业务板块涵盖标准底盘及运动控制系统的生产销售、整车体及控制系统的定制开发，以及自动驾驶项目的行业解决方案。未来，也将涉及车辆核心零部件销售、无人车业务运营等方面。

▲无人配送车联调测试

目前，坦途智行为某景区定制的低速无人观光车样车已完成开发，产品由传统观光车线控改制，搭配Apollo开源系统平台，已实现自动驾驶基础功能。新一代微型无人车底盘已完成正向开发，现处于试制阶段，新底盘采用前后独立悬架系统，全铝车架，性能和成熟度将进一步提升。

据了解，坦途智行已经与四川野马专用汽车、西华大学汽车与交通学院专家团队、百度Apollo平台达成战略合作，为后期的批量化生产奠定基础。

目前，坦途智行正在寻求1000万元股权融资，主要用于技术研发和产品化、行业解决方案布局和市场推广等方面。

（素材来源：华西都市网）

2020上海国际自动驾驶商业创新发展论坛将作为AMEE同期重要会议之一，于10月27日举办，自动驾驶工程论坛将展示自动驾驶技术产业链技术与底盘系统的融合- 应用- 趋势技术，推动自动驾驶技术的更快落地和发展！

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