AMEE2020上海国际汽车底盘系统与制造工程技术展览会

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汽车底盘构造和四大体系详解

减振器

功用改善汽车行驶平顺性。

为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器。

工作原理：

当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。

转向系简介

汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。

转向系统的基本组成：

（1）转向操纵机构

主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

（2）转向器

将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

（3）转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

转向系统的类型及工作原理：

按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

一、汽车转向系概述

汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作。

按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。

械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核心部件。

1.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮

5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器

动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

二、转向操纵机构

转向操纵机构

转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈、插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。

骨架的外侧一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。转向盘外皮要求有某种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热、耐候性。

转向盘的功能：

转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹(即“打手”)的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。

现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善。

现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环。

转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线*卷筒自由伸缩。这种装置大大提高了电器装置的可行性。

三、转向传动机构

为牢固支承转向盘而设有转向柱。传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。转向柱本体安装在车身上。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。

转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连(即两个万向节)，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲运动。

可倾斜式转向机构：

正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。

现在的一些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。

可伸缩式转向机构：

该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。转向轴也象望远镜一样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动，而只能沿键槽方向做伸缩运动。 与倾斜调整机构相同，可操作手柄解除或固定伸缩动作，一部分车也采用电动式计算机控制的全自动伸缩式转向机构。

四、转向器与转向器形式

转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。

其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。

我们只介绍目前最常用，最有代表性的两种形：齿轮齿条式和循环球式。

齿轮齿条式：

齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。

两端输出的齿轮齿条式转向器

1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条

5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧

8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴

12.向心球轴承 13.滚针轴承

中间输出的齿轮齿条式转向器

1.万向节* 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承

5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆

8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞

12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块

循环球式：

循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。

螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。

转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。

循环球式转向器

蜗杆曲柄指销式转向器：

蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。

蜗杆曲柄指销式转向器

Shock absorber

Function to improve the ride comfort of the car.

In order to attenuate the vibration, most of the shock absorbers used in automobile suspension system are hydraulic shock absorbers.

working principle:

When the frame (or the body) and the axle are vibrated, the piston in the shock absorber moves up and down, and the oil in the shock absorber cavity flows into another cavity through different holes repeatedly. At this time, the friction between the hole wall and the oil and the internal friction between the oil molecules form a damping force on the vibration, so that the vibration energy of the vehicle is converted into the oil thermal energy, which is absorbed and distributed to the atmosphere by the shock absorber. When the cross-section and other factors of the oil channel are constant, the damping force increases or decreases with the relative velocity between the frame and the axle (or wheel), and is related to the oil viscosity.

Introduction to steering system

The special mechanism used to change or restore the driving direction of a car is called the car steering system.

Basic composition of steering system:

(1) Steering control mechanism

It is mainly composed of steering wheel, steering shaft, steering column, etc.

(2) Steering gear

A mechanism that changes the rotation of the steering wheel into the swing of the steering rocker arm or the linear reciprocating motion of the rack shaft, and amplifies the steering control force. The steering gear is generally fixed on the car frame or body, and the steering control force will change the transmission direction after passing through the steering gear.

(3) A mechanism that transmits the output force and movement of the steering gear to the wheels (knuckle) and deflects the left and right wheels according to a certain relationship.

Type and working principle of steering system:

According to the different steering energy, the steering system can be divided into mechanical steering system and power steering system.

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